Одна из наиболее полных сравнительных
Рис. 1 Сигнал управления
+40o...+80o в зависимости от модели) положение
штока, а максимальное значение (2 мс) - крайнее правое (по часовой стрелке
-40o...-80o в зависимости от модели) положение, среднее значение (1.5 мс) - центральное положение
Собственно длительность импульса и определяет положение исполнительного механизма. Минимальное значение (1 мс) - означает разворот в крайнее левое (или против часовой стрелки
(15-20%). Таким образом скважность управляющего сигнала очень маленькая - от 5% до 10%.
Номинальная периодичность следования импульсов обычно 50 Гц (интервал - 20 мс), но сервоприводы сохраняют работоспособность и при достаточно сильном отклонении этого параметра
представляющий собой последовательность прямоугольных импульсов с амплитудой 3-5 В и длительностью от 0.9 до 2.1 мс.
Управляющий сигнал - это импульсный сигнал с ШИМ (широтно-импульсной модуляцией),
желтый (или другого цвета) - управляющий сигнал.
черный - общий провод или земля (GND), красный - напряжение питания (+Vcc),
используется универсальный разъем, содержащий три контакта:
Сервоприводы питаются от постоянного напряжения в пределах от 4.8 В до 6 В. Обычно
соответствуют Вашему экземпляру. Для определения параметров обратитесь к инструкции к конкретному экземпляру сервопривода.
Приведенные ниже параметры являются наиболее типовыми, но не обязательно
Стандартные аналоговые сервоприводы, которые можно приобрести в широком ассортименте в магазинах для хобби и моделирования, имеют в своем большинстве универсальное управление.
о сервоприводах*
Базовая информация
Ручное управление сервоприводом
